四川眉山集装箱起重机生产厂家发现近几年，很多大规模港口均引进了不带悬臂的RMG设备，这类设备的主要特点为：集装箱无需通过门腿，因此，在设计门腿时，均采用梯形结构，小车规矩较小；一般采用集中驱动的系统运行机构，因而少见跑偏现象，自重相对较轻。此外，跨距等于或小于35m的RMG，两侧采用刚性门腿；若跨距大于35，那么一侧门腿为柔性门腿，另一侧则为刚性门腿，用来消除温度与吊重共同作用而导致的结构变形。轨道式集装箱起重机的伸距通常小于10m：其跨距一般在25m―35m之间，最大为60m以上，最小则仅为10m。被广泛应用于码头及内河港口等地。在国外的海姆集装码头，引进了2台轨道式集装箱起重机，起重1台伸距为14.5m，跨距为65.5m；另一台外伸距为13m，跨距为65m，两台设备的起重量相同，均为35t。集装箱龙门吊的结构形式很多，在最初，仅存在两种结构形式，即L型箱单梁结构与析架结构，然而，目前所采用的大部分均为箱型双梁结构。RMG分为双悬臂、单悬臂与不带悬臂三种类型。从结构受力角度来看，单悬臂的弊端较为明显，且受场地的限制较为严重，因而使用范围较为狭窄。
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